ガンダムの股関節部はかなり複雑な構造となっており、いろいろ検討が加えられていました。
RX-78-2ガンダム各部構造
・ジョイント部
本体と脚部をつなぐ球体関節。腰部にぶら下げられたように取り付けられており、横と前方には大きく開くが、内側と後方にはあまり動かないという、人間の股関節に近い構造となっている。また、同時に腰部に溜められたガス圧を脚部へ供給する役目も果たす。
（MSMパンフレットより）
股関節部の検討のラフスケッチです。向かって左は指状のパーツで球をつかむようなな構造ですが、向かって右ではリングで球を支えるようになっています。
イメージが具体化されていきます。
股関節から大腿部の構造設定画です。
